带式输送机广泛应用于国民经济建设的各个领域，产品已实现标准化、系列化、通
用化，其传统设计的主要工作是选型设计和线路布置。随着设计生产技术不断增强以及
CAD/CAE 技术的广泛应用，三维图形技术和计算机技术在带式输送机设计中发挥重要
作用，以此发展出的带式输送机模块化设计和计算机辅助设计已成为带式输送机现代设
计的主要趋势。
本课题研究开发的 DTⅡ(A)带式输送机三维设计系统分为选型设计部分、零部件参
数化建模及整机柔性自动装配部分和数据库部分等三大部分。设计选型部分根据
DTⅡ(A) 型带式输送机设计手册和带式输送机工程设计规范 GB50431-2008 在
Access2007 数据库管理系统中建立 DTⅡ(A)型带式输送机标准参数和部件型谱数据库，
使用 Visual Basic 6.0 作为开发平台，采用循环迭代的设计思想，通过 ADO 数据库访问
技术实现了整机选型设计及计算的程序化；零部件的参数化建模及柔性装配部分使用
SolidWorks 二次开发技术并结合标准参数数据库，采用程序驱动和尺寸驱动的二次开发
方法以及模块化设计思想实现了零部件参数化建模和整机柔性自动装配。
本课题研究开发的三维设计系统，主要由选型设计模块、参数化建模模块、零部件
装配模块、数据库模块、报表生成模块和使用说明模块组成。本系统完成了整机系列三
维设计，对提高设计效率，降低设计成本，提高设计质量有着明显的实用价值。
第一章 绪论
1.1 带式输送机的发展与应用
带式输送机是通过作为整机挠性牵引和承载构件的输送带的运动，输送其上承载物
料的一种连续输送设备。由单机或多机组合成的带式输送机系统不仅能够输送散状物料
也能够输送成件物品，被广泛应用于冶金、港口、煤炭、矿山、电站等各个国民经济建
设领域。
1.1.1 带式输送机的发展状况
1892 年，在矿物工程领域 Thomas Robins 发明了具有槽形结构的带式输送机，正式
确立了带式输送机的基本形式并沿用至今
[1]
。此后，带式输送机经过了两个多世纪的发
展，历经三次工业革命，新设计技术、新兴材料的研究使带式输送机的发展进入新纪元。
其结构形式不断改善，功用不断完善，分类不断细化，使得各类带式输送机已成为众多
行业不可缺少的装卸输送设备。
现代带式输送机中，在结构形式与功用方面的典型代表有：为适应输送量不断增大
的工业
要求，发展出的适用不同承载能力的轻型带式输送机、通用带式输送机和重型带
式输送机等长距离、大运量的现代带式输送机单机或组合系统；为满足工作地点的转换，
由固定带式输送机变型出移动带式输送机、移置带式输送机和可伸缩带式输送机；为满
足工业中较高的输送升程要求而研发的大倾角带式输送机和波状挡边带式输送机；考虑
到输送机使用的地理环境因素，根据输送机的线路布置方式不同，由直线带式输送机发
展出的平面转弯带式输送机和空间转弯带式输送机；联系当前环保要求和线路布置而研
究出的管状带式输送机不仅可以有效地密闭输送物料以达到环保要求，而且可以实现空
间的转弯输送。
随着输送机本身技术的研究和装备的发展，逐步打破了以往的各种技术条件限制，
使得带式输送机在性能更高且应用范围更广泛。基于输送机启动优化理论研究的输送机
软启动控制方式，有效降低了启动的冲击力，提高了输送机的启动性能，大大加强了单
机驱动能力。以此衍生出的各种软启动装置和系统，例如液力耦合器、CST 可控启动、
变频调速软启动等现已被广泛应用于带式输送机中。
同时，输送带新工艺和新材料的
应用也大大促进了带式输送机的发展。输送带由早期的简单帆布带发展到至今的织物芯
输送带和钢绳芯输送带，提高了输送带的承载能力和输送能力；通用型、耐热型、耐寒
型、防腐型、阻燃型等各种性能特征的输送带打破了工作条件和工作环境的限制，将带
式输送机的适用范围延伸至经济建设的各个领域。此外，有关输送机的摩擦与滚动损耗
模拟技术、输送带横向振动研究、动力学分析技术以及监控与检测技术都广泛应用于现
代带式输送机设计中。
新型带式输送机正向着输送距离长、输送量大且系统智能化程度高的趋势快速发展。
带式输送机的应用：
带式输送机作为当前重要的连续输送设备之一，与汽车、火车输送相比，无论在输
送量、运距方面还是在经济效益方面衡量都有它独特的优势。它具有以下特点：
（1）结构简单，可靠性高，且零部件已标准化。带式输送机的主要零部件多数已
实现通用化和标准化，方便零部件的配置和互换。
（2）物料的输送距离长、输送量大，且能实现连续输送。带式输送机单机输送长
度可达十几公里，输送量可达 40000t/h 左右，其连续不间断的输送特点是汽车与火车等
运输方式不能比拟的。
（3）对地形地貌等适应性强，装料与卸料方便灵活。输送线路可以呈水平、倾斜
布置，或在水平方向、垂直方向弯曲布置，其平面弯曲和空间弯曲输送机更是打破了转
弯和爬坡的限制，在复杂和越野地形中广泛使用。可根据工艺流程需要进行多点装料、
多点卸料及反向运输。
（4）营运费低廉，基建投资省，维修费用低。整机零部件寿命长，系统可靠性好，
自动化程度高，使得输送机维修方便且节省了人员调用，且在复杂地形中无需修建路基、
桥基和隧道等基建设施。
综上所述，带式输送机的优越性使得物料输送行业产生了巨大变革，它成为国民经
济建设中不可缺少的关键设备。
